최저 이동 속도 설정/Navigation Speed Thereshold
개요:
최저 이동 속도 설정 기능은 MT3318 및 MT3329 칩셋이 적용된 모든 아센의 GPS 모듈에서 활성화 가능 합니다.이 기능이 활성화되면, 일반적으로 GPS 수신기는 정지시에 흔히 나타나는 표류 현상/Drift 현상을 최소화 할 수 있습니다.
배경 :
GPS 신호 계산은 다양한 외부 환경에 의해서 영향을 받을수 있습니다. 신호 수신 환경이 나쁜경우에도 GPS 모듈은 현재 위치를 최선의 값으로 출력 하려고 시도 하고 있습니다. 그러나 자연의 RF 오류 유도하는 전리층과 같은 장애물을 포함하여 도심의 빌딩 등에 의한 다중 경로(신호가 건물등에 반사되어 수신되는 현상) 오차가 발생할 요인이 다수 발생 합니다. 특히 다중 경로 오류의 경우 GPS 엔진으로 계산에 직접 영향을 주며 출력되는 현재 위치에 영향을 미치게 됩니다.
최저 이동 속도 설정 기능을 통하여 외부 오류 원인에 의한 GPS 표류 현상을 최소화 할 수 있습니다. 처리 방법은 다음과 같습니다. 이전 위치 대비 현재 위치를 계산하여 이동속도가 3.7Km/H 이상의 경우만 다음 위치를 출력하도록 합니다. 다시 설명하면, 다음 위치의 이동 속도가 3.7Km/H 미만이면 출력을 필터링 처리 합니다. 이경우 정지 상태에서 저속으로 움직이는 현상을 방지하게 됩니다.
아센 솔루션 :
아센 GPS 프로그램에서 GPS 엔진의 계산 결과를 출력하는 필터링 옵션으로 “속도”를 사용 합니다. 즉, 지정된 속도 임계값 보다 낮으면 신호 출력을 보류하고 높은 값이 계산 된경우만 출력을 실행 합니다. 사람의 평균 이동 속도가 약 3.7~4.5Km/H 이기 때문에 설정값이 보행용의 경우 3.7Km/H가 적절한 값으로 적용 하고 있습니다. 이동 속도가 높게 설정되면 이하의 속도값은 모두 필터링 되기 때문에 실제 이동을 하더라도 현재 위치에서 이동하고 있지 않은것으로 나타날수 있습니다. 따라서 용도별 적절한 속도값의 설정이 필요합니다.
요구사항:
사용자 요청에 따른 펌웨어가 제작 되어야 합니다. 자세한 내용은 상세한 내용은 고객센터로 문의하시기 바랍니다.
요청이나 문의사항이 있으시면 고객지원센터전화 (1544-3818),Fax (02-6499-2940) 또는 Email(Sales@ascen.co.kr)로 연락주시면 바로 답변 드리도록 하겠습니다.