실내측위시스템

무인 자율 주행 로봇을 위한 UWB 기반 실내 측위 시스템을 추가 개발 하여 자율 주행 로봇에 적용 시험 평가를 진행 하고 있습니다.  UWB와 센서 기반 단독 측위 방식을 결합하면 실내,  음영 지역에 대한 연속 위치 측위가 가능한 시스템의 구성이 가능 합니다.

지금까지 GPS,GNSS,실내 측위 관련 Total Solution Provider 로서 기술과 제품을 보유하고 있습니다. 최상의  제품과 서비스를  제공하며 최신의 기술력과 Know  How로  선두를 달리고 있는  대한민국의 대표적인 위치 정보 전문 기업 입니다.

전문 기술을 바탕으로 전자 부품 시장에서 저희 (주)아센코리아는 위치 정보 분야에  집중하여 매진한 결과 현재  GPS/GNSS를 포함하여 실내 측위 기술까지 제품의  Full Line Up을 구축하였습니다. 범용 GPS Module의 개발을 시작으로 66채널  GPS Module 출시, 초소형  USB GPS  수신기 개발, High Precision GPS 출시 등을 통하여 확고한 GPS 전문리더 Maker로서의 입지를 확보 하였습니다.

 

실내 위치 추적 기술

 

RF와 센서를 활용하여 GNSS 음영 지역에서 이동체 또는 보행자의 위치를 추정하는 방식.

MEMS IMU 방식은 보행자가 걸음에 의해 위치를 변환 시킨다는 것에 기반을 두어 개발된 신기술 추측 항법 기술임.

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<실내위치 결정 방법>

 

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<PDR 모듈. 앞면>

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<PDR 모듈. 뒷면>

 

Pedestrian DR Module (AKPDM)

 

  • STMicroelectronics 32bit MCU
  • PDM with 33 tracking/ 99 acquisition‐channelGNSS receiver module
  • SupportsGPS/GLONASS/GALILEO/QZSS, SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
  • Ultra‐HighSensitivity GNSS: ‐165dBm
  • HighUpdate Rate: up to 10Hz
  • 12multi‐tone active interference canceller
  • Highaccuracy 1‐PPS timing  (±10ns RMS) and the pulse width is 100ms
  • DR Sensor Spec

–       3-axis MEMS Gyroscope with 16-bit ADCs

–       3-axis MEMS Accelerometer with 16-bit ADCs

–       3-axis MEMS Magnetometer with 13-bit ADCs

  • Update Rate

–       NMEA Sentence: 1Hz

–       DR Output: 1Hz

–       Sensor Output: 10Hz

 

  • Baud Rate : 115200bps (default)
  • Small Size: 25 x 31 x 7 mm

Positioning Algorithm included