Robot UWB 구성품
Tag: AKUM-208
AKUM-208은 UWB/INS 기술이 적용되었습니다. 로봇의 Self-Navigation을 위한 Tag로서 UWB 기술을 기반으로 개발되었습니다. 높은 정확도와 낮은 가격으로 높은 성능의 구현이 가능 합니다. 802.15.4a UWB RF, 802.11BGN WiFi, 9축 센서와 MPU를 내장 하고 있습니다. TDOA&TOA 기술을 지원 합니다. 정밀 Robot과 근거리 AGV 장치에 적용이 가능합니다.
◆ 기본사양
- Dual CPU와 UWB/WiFi/IMU 내장
- 인터페이스: UART/USB/RMII/DC
◆ UWB
- 동작 주파수: 3GHz~7GHz, 채널 1/2/3/5
- 출력 파워: -41dBm/MHz/ 안테나 Gain: 0dBi
◆ WiFi 사양
- 11 BGN 1*1
- 18dBm@11MHz， 14dBm@MCS7/ 안테나 Gain 1.5dBi
◆ 기타 사양
- 동작 온도: -40℃~85℃
- 입력 전원DC 5V / 소비전력 2w
기본 사항 |
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| Tag | 802.15.4a UWB 위치확인 |
| 표준 | 802.15.4a / 802.11 BGN |
| 인터페이스 | UART 115200bps（설정 가능）
SMA(UWB 안테나 인터페이스) 추가 인터페이스 (별도 테이블 참조) |
| 입력 전원 | DC 5V |
| 평균 소비전력 | < 2w |
| 설치 방법 | 보드 직접 연결 방식 |
| （UWB） | |
| 동작 주파수 | 3.25GHz ~6.75GHz(채널 1/2/3/5) |
| 통신 속도 | 110 kbps |
| 850 Kbps | |
| 6.8 Mbps | |
| 출력 파워(25℃) | -41dBm/MHz （조절 가능） |
| 채널 Bandwidth | 500MHz |
| RF 인터페이스 | SMA |
| （WIFI） | |
| 표준 | 802.11 BGN |
| 동작 주파수 | 2.4GHz |
| 속도 | 1/2/5.5/11 Mbps |
| 6/9/12/18/24/36/48/54 Mbps | |
| MCS 0/1/2/3/4/5/6/7 | |
| 출력 파워 | 17dBm@11Mbps |
| 15dBm@54Mbps | |
| 14dBm@MCS7 | |
| 수신 감도
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-93dBm@1Mbps |
| -75dBm@54Mbps | |
| -73dBm@MCS7 | |
| 안테나 | 안테나 gain 0.5 dBi（최대） |
| ( IMU ) | |
| 가속도 | 범위 +/- 16g 최대 |
| 자이로 | 범위 +/- 2000 dps |
| 지자기 | 감도 0.15uT/LSB |
| 샘플링 주파수 | >100Hz |
| 프로그램 | |
| UWB 동작모드 | TWR | |
| UWB 유효거리 | > 25 m@6.8Mbps 개방 공간 | |
| 정밀도 | < 5cm（1만회 기준） | |
| Wi-Fi | AP / Station 모드 | |
| 인터페이스 | To 로봇(UART) | 인터페이스 R |
| To 서버(WiFi) | 인터페이스 B+ | |
| 인터페이스 R | To AKUM-208 | 설정 값 저장/자기 진단/출력 형식 지정 |
| To 로봇 | 조정/방향,이동제어(선택 가능) | |
| 인터페이스 b+ | To AKUM-208 | 기타 설정 정보/Anchor 정보/목표 위치/경로 위치(선택가능) |
| To 서버 | Raw 데이터, 기타 Data | |
| 외형 | ||
| 크기(mm) | 72 mm×56 mm×4 mm | |
| 중량(g) | 45g | |
| 환경조건 | ||
| 온도 | 동작 온도 -40℃~85℃ | |
| 저장 온도 -40ºC to 90ºC | ||
| 습도 | 동작 습도 0%～90% 결로가 없는 조건 | |
| 저장 습도 0%～90% 결로가 없는 조건 | ||
| 방수 방진 | TBD | |
| RoHs 인증 | 가능 | |
| UWB | ||
| Field type |  |
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| WIFi | ||
| Level |  |
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