AKUA-100

Robot UWB 구성품

Anchor: AKUA-100

akua-100

AKUA-100은 로봇의 Self-Navigation을 위한 Anchor로서 UWB 기술을 기반으로 개발되었습니다. 높은 정확도와 낮은 가격으로 높은 성능의 구현이 가능합니다. TDOA&TOA 기술을 지원 합니다. 입력 전원은 5V~55V의 넓은 대역을 지원합니다. UART와 WIFI 통신을 지원합니다. AKUA-100은 정밀 Robot과 근거리 AGV 장치에 적용이 가능합니다.

 

◆ 기본사양

  • 주파수: 3GHz~7GHz,채널 1/2/3/5
  • 출력 파워:-41dBm /MHz
  • 안테나 Gain: 0dBi
  • 위치 정밀도: 3cm

◆ WiFi 사양

  • 11 BGN 1*1
  • 18dBm@11MHz, 14dBm@MCS7
  • 안테나 Gain 1.5dBi

◆ 기타 사양

  • 동작 온도: -20℃~65℃
  • 입력 전원DC 5V~55V
  • 소비전력2 w
  • Install way: ceilling
  • Size(mm):115*115*78
기본 사항
Anchor 규약 802.15.4a UWB 위치확인
표준 802.15.4a
인터페이스 UART 115200bps(설정 가능)
입력 전원 DC 5V ~ 55V
평균 소비전력 < 2w
설치 방법 벽체 부착
(UWB)
동작 주파수 3.25GHz ~6.75GHz(채널 1/2/3/5)
통신 속도 110 kbps
850 Kbps
6.8 Mbps
출력 파워(25℃) -41dBm/MHz (조절 가능)
안테나 gain 0 dBi
(WIFI)
표준 802.11 BGN
동작 주파수 2.4GHz
속도 1/2/5.5/11 Mbps
6/9/12/18/24/36/48/54 Mbps
MCS 0/1/2/3/4/5/6/7
출력 파워 17dBm@11Mbps
15dBm@54Mbps
14dBm@MCS7
수신 감도

 

-93dBm@1Mbps
-75dBm@54Mbps
-73dBm@MCS7
안테나 gain 0.5 dBi(최대)
프로그램
UWB 동작모드 TDoA
ToF
UWB 유효거리 > 25 m@6.8Mbps 개방 공간
정밀도 < 5cm(1만회 기준)
Wi-Fi AP / Station 모드
외형
인터페이스 UART/DC
크기(mm) 105 mm×105 mm×12 mm
중량(g) 300g
환경조건
온도 동작 온도  -20℃~65℃
저장 온도 -40ºC to 90ºC
습도 동작 습도 0%~90% 결로가 없는 조건
저장 습도 0%~90% 결로가 없는 조건
방수 방진 TBD
RoHs 인증 가능