Robot UWB 구성품
Anchor: AKUA-100
AKUA-100은 로봇의 Self-Navigation을 위한 Anchor로서 UWB 기술을 기반으로 개발되었습니다. 높은 정확도와 낮은 가격으로 높은 성능의 구현이 가능합니다. TDOA&TOA 기술을 지원 합니다. 입력 전원은 5V~55V의 넓은 대역을 지원합니다. UART와 WIFI 통신을 지원합니다. AKUA-100은 정밀 Robot과 근거리 AGV 장치에 적용이 가능합니다.
◆ 기본사양
- 주파수: 3GHz~7GHz，채널 1/2/3/5
- 출력 파워：-41dBm /MHz
- 안테나 Gain: 0dBi
- 위치 정밀도: 3cm
◆ WiFi 사양
- 11 BGN 1*1
- 18dBm@11MHz， 14dBm@MCS7
- 안테나 Gain 1.5dBi
◆ 기타 사양
- 동작 온도: -20℃~65℃
- 입력 전원DC 5V~55V
- 소비전력2 w
- Install way: ceilling
- Size(mm)：115*115*78
| 기본 사항 | |
| Anchor 규약 | 802.15.4a UWB 위치확인 |
| 표준 | 802.15.4a |
| 인터페이스 | UART 115200bps（설정 가능） |
| 입력 전원 | DC 5V ~ 55V |
| 평균 소비전력 | < 2w |
| 설치 방법 | 벽체 부착 |
| （UWB） | |
| 동작 주파수 | 3.25GHz ~6.75GHz(채널 1/2/3/5) |
| 통신 속도 | 110 kbps |
| 850 Kbps | |
| 6.8 Mbps | |
| 출력 파워(25℃) | -41dBm/MHz （조절 가능） |
| 안테나 gain | 0 dBi |
| （WIFI） | |
| 표준 | 802.11 BGN |
| 동작 주파수 | 2.4GHz |
| 속도 | 1/2/5.5/11 Mbps |
| 6/9/12/18/24/36/48/54 Mbps | |
| MCS 0/1/2/3/4/5/6/7 | |
| 출력 파워 | 17dBm@11Mbps |
| 15dBm@54Mbps | |
| 14dBm@MCS7 | |
| 수신 감도
|
-93dBm@1Mbps |
| -75dBm@54Mbps | |
| -73dBm@MCS7 | |
| 안테나 | gain 0.5 dBi（최대） |
| 프로그램 | |
| UWB 동작모드 | TDoA |
| ToF | |
| UWB 유효거리 | > 25 m@6.8Mbps 개방 공간 |
| 정밀도 | < 5cm（1만회 기준） |
| Wi-Fi | AP / Station 모드 |
| 외형 | |
| 인터페이스 | UART/DC |
| 크기(mm) | 105 mm×105 mm×12 mm |
| 중량(g) | 300g |
| 환경조건 | |
| 온도 | 동작 온도 -20℃~65℃ |
| 저장 온도 -40ºC to 90ºC | |
| 습도 | 동작 습도 0%～90% 결로가 없는 조건 |
| 저장 습도 0%～90% 결로가 없는 조건 | |
| 방수 방진 | TBD |
| RoHs 인증 | 가능 |